机械毕业设计作品(搬运机械手毕业设计)

本文目录
- 搬运机械手毕业设计
- 数控,机械专业类的毕业设计
- 哪里有毕业设计网站
- 机械系的学渣,怎样才能做一份合格的机械毕业设计
- 机电一体化毕业设计在哪找
- 求一篇 毕业设计 要机械类的 夹具设计的最好
- 机械制造与自动化毕业设计论文
搬运机械手毕业设计
毕业设计 搬运送料机械手设计及Solidworks运动仿真,正文共37页,12065字,附机械手CAD图、机械手动作仿真、机械手造型设计
目录
摘要 1
第一章 机械手设计任务书 1
1.1毕业设计目的 1
1.2本课题的内容和要求 2
第二章 抓取机构设计 4
2.1手部设计计算 4
2.2腕部设计计算 7
2.3臂伸缩机构设计 8
第三章 液压系统原理设计及草图 11
3.1手部抓取缸 11
3.2腕部摆动液压回路 12
3.3小臂伸缩缸液压回路 13
3.4总体系统图 14
第四章 机身机座的结构设计 15
4.1电机的选择 16
4.2减速器的选择 17
4.3螺柱的设计与校核 17
第五章 机械手的定位与平稳性 19
5.1常用的定位方式 19
5.2影响平稳性和定位精度的因素 19
5.3机械手运动的缓冲装置 20
第六章 机械手的控制 21
第七章 机械手的组成与分类 22
7.1机械手组成 22
7.2机械手分类 24
第八章 机械手Solidworks三维造型 25
8.1上手爪造型 26
8.2螺栓的绘制 30
毕业设计感想 35
参考资料 36
摘要
本课题是为普通车床配套而设计的上料机械手。工业机械手是工业生产的必然产物,它是一种模仿人体上肢的部分功能,按照预定要求输送工件或握持工具进行操作的自动化技术设备,对实现工业生产自动化,推动工业生产的进一步发展起着重要作用。因而具有强大的生命力受到人们的广泛重视和欢迎。实践证明,工业机械手可以代替人手的繁重劳动,显著减轻工人的劳动强度,改善劳动条件,提高劳动生产率和自动化水平。工业生产中经常出现的笨重工件的搬运和长期频繁、单调的操作,采用机械手是有效的。此外,它能在高温、低温、深水、宇宙、放射性和其他有毒、污染环境条件下进行操作,更显示其优越性,有着广阔的发展前途。
本课题通过应用AutoCAD 技术对机械手进行结构设计和液压传动原理设计,运用Solidworks技术对上料机械手进行三维实体造型,并进行了运动仿真,使其能将基本的运动更具体的展现在人们面前。它能实行自动上料运动;在安装工件时,将工件送入卡盘中的夹紧运动等。上料机械手的运动速度是按着满足生产率的要求来设定。
关键字 机械手,AutoCAD,Solidworks
数控,机械专业类的毕业设计
jx206冷连轧机液压压下控制系统中的几个关键问题的理论研究
jx207冷轧带钢制造中分布式计算机控制系统的研究-3-3
jx208冷轧机
jx209立式组合机床液压系统
jx210组合机床设计
jx211机电产品国际招标投标实施办法
jx212机械手控制设计
jx213电机机座钻孔组合机床设计
jx214锡林右轴承座组件工艺及夹具设计
jx215MG132320-W型采煤左牵引部机壳的加工工艺规程及数控编程
jx216CA6140车床后托架加工工艺及夹具设计
jx217-27m3矿用挖掘机斗杆结构有限元分析
jx218_6136车床数控改造
jx219_BW-100型泥浆泵曲轴箱与液力端特性分析、设计
jx220_A6140车床尾座体工艺工装设计
jx221XY-4岩心钻机升降机的设计
jx222ZL05微型轮式装载机总体设计
jx223ZL15型轮式装载机
jx223万能材料试验机CAD
jx224三坐标数控磨床设计
jx225五金模具毕业设计盖冒垫片设计说明书.doc
jx226冲击回转钻进技术
jx227单线画线机
jx228工艺-MG250591-WD型采煤机右摇臂壳体的加工工艺规程及数控编程
jx229工艺-WH212减速机壳体加工工艺及夹具设计
jx230工艺-曲轴箱零件加工工艺及夹具设计
jx231带位移电反馈的二级电液比例节流阀设计
jx232微型轴承外表面缺陷自动检测线设计
jx233手机翻盖注射模的设计
jx234挖掘装载机工作装置结构设计
jx235模具-弯管接头塑料模设计
jx236滚针轴承自动装针机设计
jx237瓶塞注塑模
jx238织机导板零件数控加工工艺与工装设计
jx239设计-MQ100 门式起重机总体
jx240设计-插秧机系统设计
jx241设计-旋转门的设计
jx242设计-电脑主板回焊炉及控制系统设计
jx243车床数控改造
jx244CA6140车床主轴箱的设计
jx245DTⅡ型固定式带式输送机的设计
jx246JLY3809机立窑(加料及窑罩部件)设计
jx247PLC在高楼供水系统中的应用
jx248Z30130X31型钻床控制系统的PLC改造
jx249乘客电梯的PLC控制
jx250全自动洗衣机控制系统的设计
jx251减速器的整体设计
jx252压燃式发动机油管残留测量装置设计
jx253同轴式二级圆柱齿轮减速器的设计
jx254基于AT89C2051单片机的温度控制系统的设计
jx255基于普通机床的后托架及夹具设计开发
jx256环面蜗轮蜗杆减速器
jx257生产线上运输升降机的自动化设计
jx258电动自行车调速系统的设计
jx259知识竞赛抢答器PLC设计
jx260空气压缩机V带校核和噪声处理
jx261组合机床主轴箱及夹具设计
jx262膜片式离合器的设计
jx263设计-CG2-150型仿型切割机
jx264设计-ZL15型轮式装载机
jx265设计-搅拌器的设计
jx266设计-精密播种机
jx267设计机床-S195柴油机机体三面精镗组合机床总体设计及夹具设计
jx268设计机床-车床主轴箱箱体右侧10-M8螺纹底孔组合钻床设计
jx269车床变速箱中拔叉及专用夹具设计
jx114300×400数控激光切割机XY工作台部件及单片机控制设计
mj001加热缸体注塑模设计
mj002数控技术和装备发展趋势及对策
mj003双齿减速器设计
mj004塑料模mj004
mj005基于003CG2-150型仿型切割机
mj006双齿减速器设计
mj007塑料模具设计
mj007型卧式车床的修理与实现
mj008机床系统设计
mj009机械手控制设计
mj010轴加工工艺设计和加工程序编制
mj011微型电动机转子冲孔落料模的加工
mj012含油污热解炉机电系统设计
mj013 118面板注射模设计
mj014直动型弧面凸轮机械手的设计
mj015多功能文具盒上盖注塑模设计
mj016注射器盖毕业设计全部
mj017塑料碗注射模设计
mj018注射机模具
mj019基于118面板注射模设计
mj020冲压模系统设计(金属)
mj021含油污热解炉机电系统设计
mj022减速器的工艺设计
mj023接机平台、苗木输送系统的设计及总装图
mj024康复机器人的系统设计
mj025数字娱乐产品设计之硬盘MP4设计
mj026塑料模具设计
mj027我国数控机床的现状和发展趋势
mj028虚拟建模对于机械产品设计研究。
mj029直动型弧面凸轮机械手的设计
mj030现在的工艺设计
mj031基于1BF-160型拔杆粉碎还田机设计
mj032半精镗及精镗气缸盖导管孔组合机床设计(夹具设计)
mj033垂直多关节机器人臂部和手部设计
mj034粗镗连杆大头孔专用镗床总体及镗削头设计
mj035仿人型机器人总体及臂手部结构设计
mj036基于ANSYS的挤出跑步机塑料边条模具的设计及机头的加工仿真
mj037基于PROE平台的柴油机机体工艺及三面精镗夹具设计
mj038基于三维的柴油机气缸体三面钻削组合机床总体及后主轴箱设计
mj039基于三维的柴油机气缸体三面钻削组合机床总体及夹具设计
mj040基于三维的柴油机气缸体三面钻削组合机床总体及右主轴箱设计
mj041基于三维的柴油机气缸体三面钻削组合机床总体及左主轴箱设计
mj042XX包装机总体设计及计量装置设计
mj043空心铆钉机总体及送料系统设计
mj044铝壳体压铸模具设计
mj045气缸体双工位专用钻床总体及左主轴箱设计
mj046水平多关节机器人总体及腰臂部设计
mj047塑料齿轮模具设计及其型腔仿真加工
mj048台灯罩模具设计及其型腔仿真加工
mj049基于BSG2213宽带砂光机
mj050基于1G-100型水旱两用旋耕机设计
mj051基于2BGF— l2o型旋耕播种机的研制与探讨
mj052车床的大修理
mj053机械手控制设计
mj054基于TY395柴油机机体缸孔粗镗组合机床总体及夹具设计
mj055型卧式车床的修理与实现
+工艺-SSCK20A数控车床主轴和箱体加工编程
+工艺-WHX112减速机壳加工工艺及夹具设计
+工艺-加工涡轮盘榫槽的卧式拉床夹具
+工艺-壳体的工艺与工装的设计
+工艺-支承套零件加工工艺编程及夹具
+机电一体化-PLC控制电梯
+机电一体化-T6113电气控制系统的设计
+机电一体化-连杆平行度测量仪
+模具-五金-冲大小垫圈复合模
+模具-五金-盖冒垫片
+模具-五金-护罩壳侧壁冲孔模设计
+模具-注塑-PDA模具设计
+模具-注塑-wk外壳注塑模实体设计过程
+模具-注塑-底座注塑模
+设计-NK型凝汽式汽轮机调节系统的设计
+设计-多功能自动跑步机(机械部分设计)
1具-五金-湖南Y12型拖拉机轮圈落料与首次
001双齿减速器设计
002塑料模具设计
003CG2-150型仿型切割机
004E5艺-CA6140机床后托架加工工艺及夹具设计
5-注塑-小电机外壳造型和注射模具设计
5-注塑-心型台灯塑料注塑模具毕业设计
8具-五金-笔记本电脑壳上壳冲压模设计
36+模具-注塑-普通开关按钮模具设计
37+模具-注塑-软管接头模具设计
38+模具-注塑-手机充电器的模具设计
39+模具-注塑-鼠标上盖注射模具设计
41+模具-注塑-塑料架注射模具设计
43+模具-注塑-斜齿轮注射模
支架零件图设计
斜联结管数控加工和工艺
01卧式钢筋切断机的设计
09SF500100打散分级机总体及机架设计
11YQP36预加水盘式成球机设计
015盒形件落料拉深模设计
18设计-插秧机系统设计
19-工程钻机 的 设 计
21设计机床-车床主轴箱箱体右侧10-M8螺纹底孔组合钻床设计
23设计-精密播种机
26手机外壳造型及设计步骤文档
27轴类零件机械加工工艺规程设计
34 生产线上运输升降机的自动化设计
37 双铰接剪叉式液压升降台的设计
41 多用途气动机器人结构设计
46 自动洗衣机行星齿轮减速器的设计
55 模具-冰箱调温按钮塑模设计
56 模具-水泥瓦模具设计与制造工艺分析
65 膜片式离合器的设计
68 减速器的整体设计
108放音机机壳注射模设计
111气门摇臂轴支座
300×400数控激光切割机XY工作台部
C616型普通车床改造为经济型数控车床
CA6140车床后托架的加工工艺与钻床夹具设计
CA6140杠杆加工工艺
FXS80双出风口笼形转子选粉机
JLY3809机立窑(加料及窑罩部件)设计
JLY3809机立窑(窑体及卸料部件)
JLY3809机立窑(总体及传动部件)设计
MR141剥绒机锯筒部、工作箱部和总体设计
PF455S插秧机及其侧离合器手柄的探讨和改善设计
R175型柴油机机体加工自动线上多功能气压机械手
X5020B立式升降台铣床拨叉壳体
XK5040数控立式铣床及控制系统设计
XKA5032A数控立式升降台铣床自动换刀装置的设计
Y32-1000四柱压机液压系统设计
Z3050摇臂钻床预选阀体机械加工工
Z30130X31型钻床控制系统的PLC改造
Φ3×11M水泥磨总体设计及传动部件设计
Φ1200熟料圆锥式破碎机
毕业设计 酒瓶内盖塑料模具设计
拨叉零件工艺分析及加工
叉杆零件
柴油机连杆的加工工艺
齿轮架零件的机械加工工艺规程及专用夹具设计
出租车计价器系统的设计
3L-108空气压缩机曲轴零件
6层框架住宅毕业设计结构计算书
20米T梁毕业设计
Q3110滚筒式抛丸清理机的设计(总装、弹丸循环及分离装置、集尘器设计)
Q3110滚筒式抛丸清理机的设计(总装、滚筒及传动机构设计)
SF500100打散分级机回转部分及传动设计
SF500100打散分级机内外筒体及原设计改进探讨
SF500100打散分级机总体及机架设计
X700涡旋式选粉机
半精镗及精镗气缸盖导管孔组合机床设计(夹具设计)
半精镗及精镗气缸盖导管孔组合机床设计(镗削头设计)
毕业设计五层教学楼(计算书及CAD建筑图
柴油机气缸体顶底面粗铣组合机床总体及夹具设计
传动齿轮工艺设计
带式运输机用的二级圆柱齿轮减速器设计
单拐曲轴机械加工工艺
低速级斜齿轮零件的机械加工工艺规程
电 流 线 圈 架 塑 料 模 设 计
端面齿盘的设计与加工
惰轮轴工艺设计和工装设计
二级直齿轮减速器设
法兰零件夹具设计1
分离爪工艺规程和工艺装备设计
杠杆工艺和工装设计
杠杆设计
高层建筑外墙清洗机---升降机部分的设计
高速数字多功能土槽试验台车的设计
管套压装专机
过桥齿轮轴机械加工工艺规程
后钢板弹簧吊耳的工艺和工装设计
环面蜗轮蜗杆减速器
活塞的机械加工工艺,典型夹具及其CAD设计
货车底盘布置设计
机械手的设计
机座工艺设计与工装设计
基于普通机床的后托架及夹具的设计开发
减速箱体工艺设计与工装设计
渐开线涡轮数控工艺及加工
金属切削加工车间设备布局与管理
颗粒状糖果包装机设计
可调速钢筋弯曲机的设计
连杆零件加工工艺
滤油器支架模具设计
螺旋管状面筋机总体及坯片导出装置设计
螺旋千斤顶设计
内循环式烘干机总体及卸料装置设计
平面关节型机械手设计
汽车半轴
青饲料切割机
设计“CA6140法兰盘”零件的机械加工工艺规程及工艺装备
设计-AWC机架现场扩孔机设计
设计-搅拌器的设计
设计一用于带式运输机上的传动及减速装置
生产线上运输升降机的自动化设计
十字接头零件分析
输出轴工艺与工装设计
数控车削中心主轴箱及自驱动刀架的设计
数控机床自动夹持搬运装置
水闸的设计
套筒机械加工工艺规程制订
同轴式二级圆柱齿轮减速器的设计
推动架”零件的机械加工工艺及
椭圆盖板的宏程序编程与自动编程
万能外圆磨床液压传动系统设计
锡林右轴承座组件工艺及夹具设计
斜齿圆柱齿轮减速器装配图及其零件图
型星齿轮的注塑模设计
宣化某毛纺厂废水处理工程工艺设计
压燃式发动机油管残留测量装置设计
一套毕业设计设计说明书(轴盖复合模的设计与制造)
知识竞赛抢答器PLC设计
制冷专业毕业设计(家用空调)
轴向柱塞泵设计
总泵缸体加工
组合机床主轴箱及夹具设计
组合件数控车工艺与编程
组合铣床的总体设计和主轴箱设计
钻法兰四孔夹具
45+模具-注塑-旋纽模具的设计
46+模具-注塑-牙签合盖注射模设计
47+模具-注塑-游戏机按钮注塑模具设计
50+设计-200米液压钻机变速箱的设计
51+设计-“包装机对切部件”设计
52+设计-C618数控车床的主传动系统设计
54+设计-CG2-150型仿型切割机
55+设计-DTⅡ型皮带机设计
56+设计-GBW92外圆滚压装置设计
58+设计-PLC控制机械手设计
59+设计-SPT120推料装置
61+设计-XQB小型泥浆泵的结构设计
62+设计-YZJ压装机整机液压系统设计
63+设计-板材送进夹钳装置
64+设计-棒料切割机
65+设计-播种机设计
66+设计-铲平机的设计
67+设计-车载装置升降系统的开发
68+设计-大模数蜗杆铣刀专用机床设计
69+设计-大型制药厂热电冷三联供
70+设计-大型轴齿轮专用机床设计
71+设计-大直径桩基础工程成孔钻具
72+设计-带式输送机自动张紧装置设计
73+设计-单级圆柱齿轮减速器
74+设计-地下升降式自动化立体车库
75+设计-电液比例阀设计
76+设计-钉磨机床设计
78+设计-隔水管横焊缝自动对中装置
79+设计-隔振系统实验台总体方案设计
82+设计-绞肉机的设计
83+设计-经济型的数控改造
BA金-空气滤清器壳正反拉伸复合模设计
B设计-T611镗床主轴箱传动设计及尾柱设计
E5艺-CA6140机床后托架加工工艺及夹具设计
E计-8英寸钢管热浸镀锌自动生产线设计
电动阀门装置及数控加工工艺的设计
定板冲圆孔、冲槽、落料连续模设计
盖”零件的工艺规程及钻孔夹具设计
活塞的机械加工工艺设计及夹具设计
计-CA-20地下自卸汽车工作、转向液压系统
加热缸体注塑模设计
盘工艺规程设计及镗孔工序夹具设计
式升降台铣床拔叉壳体工艺规程制订
体齿飞面孔双卧多轴组合机床及CAD设计
消防环保:
摇臂壳体的加工工艺规程及数控编程
引部机壳的加工工艺规程及数控编程
载机工作装置的实体建模及运动仿真
轴机械加工工艺规程与钻床夹具设计
自动上料机机架部件设计及性能试验
+工艺-“填料箱盖”零件的工艺规程及钻孔夹具设计
+工艺-CA6140机床后托架加工工艺及夹具设计
+工艺-CA6140型铝活塞的机械加工工艺设计及夹具设计
+工艺-MG132320-W型采煤左牵引部机壳的加工工艺规程及数控编程
+工艺-MG250591-WD型采煤机右摇臂壳体的加工工艺规程及数控编程
+工艺-SSCK20A数控车床主轴和箱体加工编程
+工艺-WHX112减速机壳加工工艺及夹具设计
+工艺-X62W铣床主轴机械加工工艺规程与钻床夹具设计
+工艺-X5020B立式升降台铣床拔叉壳体工艺规程制订
+工艺-Z90型电动阀门装置及数控加工工艺的设计
+工艺-回转盘工艺规程设计及镗孔工序夹具设计
+工艺-加工涡轮盘榫槽的卧式拉床夹具
+工艺-壳体的工艺与工装的设计
+工艺-支承套零件加工工艺编程及夹具
+机电一体化-PLC控制电梯
+机电一体化-T6113电气控制系统的设计
+机电一体化-连杆平行度测量仪
+模具-五金-笔记本电脑壳上壳冲压模设计
+模具-五金-冲大小垫圈复合模
+模具-五金-带槽三角形固定板冲圆孔、冲槽、落料连续模设计
+模具-五金-盖冒垫片
+模具-五金-湖南Y12型拖拉机轮圈落料与首次
+模具-五金-护罩壳侧壁冲孔模设计
+模具-五金-空气滤清器壳正反拉伸复合模设计
+模具-注塑-PDA模具设计
+模具-注塑-wk外壳注塑模实体设计过程
+模具-注塑-底座注塑模
+模具-注塑-电流线圈架塑料模设 计
+模具-注塑-对讲机外壳注射模设计
+模具-注塑-阀销注射模设计
+模具-注塑-方便饭盒上盖设计
+模具-注塑-肥皂盒模具设计
+模具-注塑-闹钟后盖毕业设计
+模具-注塑-普通开关按钮模具设计
+模具-注塑-软管接头模具设计
+模具-注塑-手机充电器的模具设计
+模具-注塑-鼠标上盖注射模具设计
+模具-注塑-塑料挂钩座注射模具设计
+模具-注塑-塑料架注射模具设计
+模具-注塑-小电机外壳造型和注射模具设计
+模具-注塑-斜齿轮注射模
+模具-注塑-旋纽模具的设计
+模具-注塑-牙签合盖注射模设计
+模具-注塑-游戏机按钮注塑模具设计
+设计-8英寸钢管热浸镀锌自动生产线设计
+设计-102机体齿飞面孔双卧多轴组合机床及CAD设计
+设计-200米液压钻机变速箱的设计
+设计-“包装机对切部件”设计
+设计-C618数控车床的主传动系统设计
+设计-CA-20地下自卸汽车工作、转向液压系统
+设计-CG2-150型仿型切割机
+设计-DTⅡ型皮带机设计
+设计-GBW92外圆滚压装置设计
+设计-NK型凝汽式汽轮机调节系统的设计
+设计-PLC控制机械手设计
+设计-SPT120推料装置
+设计-T611镗床主轴箱传动设计及尾柱设计
+设计-XQB小型泥浆泵的结构设计
+设计-YZJ压装机整机液压系统设计
+设计-板材送进夹钳装置
+设计-棒料切割机
+设计-播种机设计
+设计-铲平机的设计
+设计-车载装置升降系统的开发
+设计-大模数蜗杆铣刀专用机床设计
+设计-大型制药厂热电冷三联供
+设计-大型轴齿轮专用机床设计
+设计-大直径桩基础工程成孔钻具
+设计-带式输送机自动张紧装置设计
+设计-单级圆柱齿轮减速器
+设计-地下升降式自动化立体车库
+设计-电液比例阀设计
+设计-钉磨机床设计
+设计-多功能自动跑步机(机械部分设计)
+设计-隔水管横焊缝自动对中装置
+设计-隔振系统实验台总体方案设计
+设计-基于ProE的装载机工作装置的实体建模及运动仿真
+设计-集成电路塑封自动上料机机架部件设计及性能试验
+设计-绞肉机的设计
+设计-经济型的数控改造
+设计-卷板机设计
+设计-磨粉机设计
+设计-某大型水压机的驱动系统和控制系统
+设计-普通钻床改造为多轴钻床
+设计-桥式起重机小车运行机构设计
+设计-乳化液泵的设计
+设计-三自由度圆柱坐标型工业机器人设计_1
+设计-双柱式机械式举升机设计
+设计-拖拉机变速箱体上四个定位平面专用夹具及组合机床设计
+设计-外圆磨床设计
+设计-涡轮盘液压立拉夹具
+设计-巷道堆垛类自动化立体车库
+设计-巷道式自动化立体车库升降部分
+设计-小型轧钢机设计
+设计-校直机设计
+设计-液压绞车设计
+设计-液压式双头套皮辊机
+设计-玉米脱粒机设计
加我 你懂的
哪里有毕业设计网站
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可以去知网 万方之类的大型数据库 ,不过是收费的 有点贵 用学校的内网也可以
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机械系的学渣,怎样才能做一份合格的机械毕业设计
讲讲我的经历吧----我是机电的
记得毕业设计时,老师一个星期见两次,检查进度。这个时候可以让老师给你讲讲啊。不过之前一定要提前做工作,把和题目相关的资料多看看。
(资料,各种与题目相关的文献资料。。。重点,是和你相类似的毕业设计)
见老师的时候一定要有思路,讲的出,能唬住老师,即使你什么都没做(话说,我就是靠一张思路图,拖了一个月的时间)。老师交代的事,积极点,给老师留个好印象。
老师的印象很重要的,不知道你的学校如何,我们会有一个中期检查,老师会找一个他认为最差的人去参加学院答辩(学院答辩,一群退休的老教授,虐死你)。老师没选我,虽然我几乎什么也没做,但老师一直觉得我还可以。。。
做上面的这些事,主要是给自己争取点时间。把毕业设计要用到的知识,又学了一下。不然答辩的时候就悲剧了。
最后一个月还是自己完成了。六张设计图纸,电路图,几十页控制程序代码+设计说明书。想想当时为了平安毕业,也是蛮拼的。。。
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-----毕业设计的价格,合格定做的最少也要1000~2000左右,几百块钱的就是XX呵呵。
PPS:不知道这是我第几次给人出坏主意了,我已毕业了,你还是好好学学相关专业知识,还是匿了吧
机电一体化毕业设计在哪找
以下是我给学生的几个网站,参考一下!无
忧
论文网[
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(免费论文下载)
论
文
在线网[
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论
文
帝国[
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资料网[
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论
文
快车网[
***隐藏网址***
(各专业论文下载)
毕
业
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求一篇 毕业设计 要机械类的 夹具设计的最好
QQ: 1007795905
A-工艺夹具类
夹具A类
【A1】180C柴油机活塞加工工艺设计
【A2】180C柴油机连杆加工工艺设计
【A3】180C柴油机气缸盖的加工工艺设计
【A4】CA6140车床杠杆铣面夹具设计
【A5】CA6140车床杠杆钻φ25mm孔的铣床夹具设计
【A6】CA6140车床杠杆钻孔夹具设计
【A7】CA6140车床手柄座钻14H7孔的钻床夹具设计
【A8】CA6140车床手柄座钻φ10mm孔的钻床夹具设计
【A9】CA6140车床套铣5H9的槽夹具设计
【A10】CA6140车床套钻8孔夹具设计
【A11】CA6140法兰盘车外圆夹具设计
【A12】CA6140法兰盘铣54厚平面夹具设计
【A13】CA6140法兰盘铣侧面夹具设计
【A14】CA6140法兰盘铣侧面夹具设计-图
【A15】CA6140法兰盘钻3×φ11mm孔的钻床夹具设计
【A16】CA6140车床手柄座钻2-φ10夹具设计
【A17】CA6140法兰盘钻直径为6孔的夹具设计
【A18】CA6140螺母支座镗50孔的螺母支座夹具设计
【A19】CA6140螺母支座铣夹具设计-图
【A20】CA6140螺母支座铣凸缘端面夹具设计
【A21】CA6140螺母支座钻M5孔夹具设计
【A22】D180柴油机12孔攻丝机床及夹具设计
【A23】MY1525自动车床送料管底座夹具设计-图
【A24】SJ058 柴油机齿轮室盖钻镗专机总体及夹具设计
【A25】X5020B立式升降台铣床拨叉壳体的加工工艺规程及其专用夹具设计
【A26】X5032K轴承座夹具设计-图
【A27】YTP26气腿式凿岩机机体工艺及夹具设计
【A28】Y型轧机偶数机架箱体零件的机械加工工艺规程的制订
【A29】ZDY160减速器机体工艺规程及工装夹具设计
【A30】半精镗及精镗气缸盖导管孔组合机床设计(镗削头设计)
【A31】保持架机械加工工艺规程
【A32】泵体钻孔夹具设计-图
【A33】1702036-1500变速叉轴及钻255×φ8的钻床夹具设计
【A34】1702053-11变速叉轴第一二速及钻77.5×φ6孔的钻床夹具
【A35】1702061-1100第三四轴铣90°双键槽铣床夹具设计
【A36】1702061-A2H变速叉轴-第五六速及铣轴中间R4.8槽的铣床夹具设计
【A37】1702072-14换向叉轴-第五,第六速及铣48长台的铣床夹具设计
【A38】170261-11变速叉轴—第五、六速及钻77.5×φ6孔的钻孔夹具设计
【A39】170261-953变速叉轴-第五、六速及钻φ5孔的钻床夹具设计
【A40】170261-1500变速叉轴-第五、六速及铣90°双槽的铣床夹具设计
【A41】1702036-11变速叉轴—倒车的加工工艺及铣70°单槽的铣床夹具设计
【A42】1702036变速叉轴—加力、倒车及铣轴头台阶的铣床夹具设计
【A43】1702057-11变速叉轴—第三、第四速及铣70°双槽的铣床夹具设计
【A44】1702057-14变速叉轴—第三,四速及钻77.5×φ6mm孔的钻床夹具设计
【A45】1702057-1500变速叉轴—第三、四速及钻φ5孔的钻床夹具设计
【A46】1702057-1100变速叉轴—第一、第二速及钻φ5孔的钻床夹具设计
【A47】1702061-950变速叉轴-第五、六速及钻100×φ8钻床夹具设计
【A48】制定变速叉轴加工工艺,设计铣三个R3.5槽的铣床夹具设计
【A49】制定变速叉轴加工工艺设计,设计钻φ8孔的钻床夹具
【A50】变速叉轴工艺设计(说明书,工序工艺卡)
【A51】变速箱上盖钻孔组合机床夹具设计-图
【A52】拨叉831002车大孔夹具设计
【A53】拨叉831002铣槽夹具设计
【A54】拨叉831002钻M22孔夹具设计1
【A55】拨叉831002钻M22孔夹具设计2
【A56】拨叉831002钻φ25孔夹具设计1
【A57】拨叉831002钻直径为22孔夹具设计3
【A58】拨叉831002钻直径为25孔的夹具设计2
【A59】拨叉831003铣槽夹具设计
【A60】拨叉831003铣尺寸30x80面的铣床夹具设计
【A61】拨叉831003钻2×M8孔工艺装备设计1
【A62】拨叉831003钻2-M8孔夹具设计2
【A63】拨叉831005铣8mm槽的铣床夹具设计
【A64】拨叉831005铣大槽的铣床夹具设计
【A65】拨叉831006铣侧面夹具设计
【A66】拨叉831006铣宽16夹具设计-图
【A67】拨叉831006钻孔夹具设计1
【A68】拨叉831006钻孔夹具设计2
【A69】拨叉831008铣端面夹具设计
【A70】拨叉831008钻直径为20孔的夹具设计
【A71】拨叉831007车大孔夹具设计
【A72】拨叉的机械加工及车55圆弧的车床和钻25孔的钻床夹具设计-说明书
【A73】拨叉--铣18mm槽的铣床夹具设计
【A74】拨叉---铣16mm槽夹具设计
【A75】柴油机齿轮室盖钻镗专机总体及夹具设计
【A76】柴油机齿轮室盖钻镗专机总体及主轴箱设计
【A77】柴油机连杆体的机械加工工艺规程的编制
【A78】柴油机气缸体顶底面粗铣组合机床总体及夹具设计
【A79】车床滤油器钻直径为11孔的夹具设计
【A80】齿轮泵后盖钻轴承孔夹具设计
【A81】齿轮泵后盖钻2-10通孔夹具设计
【A82】齿轮泵前盖铣8mm流油槽夹具设计
【A83】齿轮泵前盖铣小平面夹具设计
【A84】齿轮泵前盖钻6-M8孔夹具设计
【A85】传动轴的加工工艺设计
【A86】大批生产的汽车变速器左侧盖加工工艺及指定工序夹具设计
【A87】单拐曲轴零件机械加工规程设计
【A88】底座的加工工艺及钻4-M8孔的钻床夹具设计
【A89】吊环的加工工艺及铣侧面夹具设计-图
【A90】吊环的加工工具设计-图艺及钻10.5孔夹
【A91】二级齿轮减速器上箱体钻孔夹具设计-图
【A92】发动机缸盖机械加工工艺及夹具设计
【A93】发动机箱体机械加工工艺及孔夹具设计
【A94】阀体”零件的工艺设计
【A95】分散动力齿轮箱体的工艺设计
【A96】辊道减速器箱体零件的机械加工工艺规程的制订及工装设计
【A97】后钢板弹簧吊耳加工工艺及钻30孔夹具设计
【A98】后托架铣面夹具设计
【A99】后托架钻孔夹具设计1
【A100】后托架钻孔夹具设计2
【A101】机床夹具柔性化技术研究及设计
【A102】机床尾座体夹具设计
【A103】加工涡轮盘榫槽的卧式拉床夹具设计
【A104】减速箱体工艺设计与工装设计-说明书
【A105】立式组合机床夹具设计-图
【A106】连杆铣大小端面组合机床主轴箱及夹具设计
【A107】气门摇臂轴支座夹具设计
【A108】气门摇杆轴支座零件的机械加工工艺规程及专用夹具设计
【A109】汽车变速箱加工工艺及夹具设计
【A110】汽车连杆加工工艺及夹具设计
【A111】曲柄铣面夹具设计-图
【A112】曲柄钻8斜油孔设计-图
【A113】曲柄钻8油孔夹具设计-图
【A114】升降器箱体的机械加工工艺及夹具设计
【A115】十字轴车削自动夹紧卡盘设计与制造
【A116】输出轴的工装工艺设计
【A117】输出轴工艺与工装设计
【A118】输出轴夹具设计
【A119】输出轴钻孔夹具设计1
【A120】输出轴钻孔夹具设计2
【A121】推动架的钻床夹具设计-图
【A122】拖拉机倒档拨叉的工艺规划及夹具设计
【A123】涡轮盘液压立拉夹具设计
【A124】五吨电弧炉下部外壳机械加工制造-1图1说明书
【A125】锡林右轴承座组件工艺及夹具设计
【A126】箱体顶盖零件工艺规程及工装设计
【A127】箱体钻孔设计-图
【A128】压缩机箱体加工工艺及夹具设计
【A129】摇臂的加工工艺及粗铣φ38孔端面夹具设计-说明书
【A130】摇臂的加工工艺及钻直径为M8孔的钻床夹具设计-说明书
【A131】摇臂的加工工艺及钻直径为φ38mm孔的钻床夹具设计-说明书
【A132】油阀座夹具设计
【A133】圆锥齿轮减速器机座加工工艺及侧垂 140mm孔端面铣削加工夹具设计
【A134】制定后钢板弹簧吊耳的加工及钻Ø30工艺槽的铣床夹具设计-说明书
【A135】制定机械密封装备传动套的加工工艺,铣8mm凸台的铣床夹具
【A136】制定十字滑套零件的加工工艺,设计钻8-M4孔的钻床夹具设计
【A137】轴承座车孔夹具设计
【A138】轴铣键槽夹具设计
【A139】总泵缸体钻孔夹具设计
【A140】解放汽车第四速及第五速变速叉加工工艺设计
【A141】MY1525自动车床送料管底座设计-图
【A142】B6065牛头刨床推动架设计
【A143】钻缝纫机底板侧面孔夹具的设计-说明书
【A144】制定CA6140车床法兰盘的加工工艺及钻φ6mm孔的钻床夹具设计
【A145】CA6140杠杆铣60x45面具设计
【A146】CA6140杠杆钻φ25的钻床夹具设计
【A147】CA6140杠杆钻直径12.7的孔的钻床
【A148】拨叉831002铣16H11槽的铣床夹具设计
【A149】拨叉831002钻M22孔的钻床夹具设计
【A150】拨叉831003钻φ5锥孔及2-M8孔的钻床夹具设计
【A151】拨叉831003铣30×80面的铣床夹具设计
【A152】拨叉831005铣8mm槽的夹具设计
【A153】拨叉831005铣18mm槽夹具设计
【A154】“填料箱盖”零件的工艺规程及钻12孔夹具设计
【A155】拨叉831006车55孔的夹具设计
【A156】拨叉831006车55圆弧夹具设计
【A157】拨叉831006铣16x8槽夹具设计
【A158】拨叉831006钻夹具设计
【A159】拨叉831007钻直径8孔的夹具设计
【A160】拨叉831007钻M8孔的夹具设计
【A161】拨叉831008钻2-8销孔的夹具设计
【A162】拨叉831008钻2-M6的夹具设计
【A163】拨叉831008车大孔的夹具设计
【A164】电机壳车孔夹具设计
【A165】电机壳钻Φ8.5mm孔的钻床夹具
【A166】分离叉夹具设计-图
【A167】后钢板弹簧吊耳夹具设计
【A168】制定后钢板弹簧吊耳的加工工艺及铣4mm工艺槽的夹具设计
【A169】制定后钢板弹簧吊耳的加工工艺及钻37孔的夹具设计
【A170】制定后钢板弹簧吊耳的加工工艺及钻Ø37孔的夹具设计
【A171】凸轮轴的加工工艺
【A172】制定CA6140车床后托架的加工工艺及钻孔夹具设计
【A173】制定CA6140车床滤油器的加工工艺及钻床夹具设计
【A174】转子体的加工工艺及铣键槽夹具设计
【A175】轴承座夹具设计-图
【A176】“CA6140车床拨叉831003”零件的机械加工工艺规程及其夹具设计
【A177】“CA6140车床拨叉831006”零件的机械加工工艺规程及其夹具设计
【A178】“CA6140车床拨叉831008”零件的机械加工工艺规程及其夹具设计
【A179】CA10B前刹车调整臂外壳加工工艺设计及专用夹具设计
【A180】CA6140车床拨叉831002零件机械加工工艺规程及专用夹具设计
【A181】CA6140车床法兰盘加工工艺设计及专用夹具设计
【A182】CA6140杠杆零件加工工艺设计及专用夹具设计
【A183】解放牌汽车CA10B后钢板弹簧吊耳加工工艺设计及专用夹具设计
【A184】设计“CA6140车床”拨叉零件的机械加工工艺规程及工艺装备
【A185】设计“CA6140车床拨叉831007”零件的机械加工工艺规则及工艺装备
【A186】设计解放牌汽车CA10B第四速及第五速变速叉的机械加工工艺规程和专用机床夹具
【A187】设计解放牌汽车CA10B中间轴轴承支架的机械加工工艺规程和专用机床夹具设计
【A188】“万向节滑动叉”φ39孔端面铣削组合机床设计
【A189】C6132车床尾座体的机械加工工艺规程及夹具设计
【A190】CA6140车床主轴箱体的设计与工艺分析及镗模
【A191】CA6140床头I轴轴承座及专用夹具设计
【A192】FX280梳麻机梳葙墙板加工工艺及工装设计
【A193】FX501细纱机蜗轮轴承座加工工艺及工装设计
【A194】LS-150型注塑机注射座数控加工工艺设计及专用夹具设计
【A195】TY495柴油机机体工艺工装设计
【A196】X5032A-6270216工作台加工工艺及铣夹具设计
【A197】X5032A-6270216工作台加工工艺及钻夹具设计
【A198】白炽灯自动生产线动力传递主系统优化设计
【A199】拨叉D的加工工艺规程及铣端面夹具设计
【A200】拨叉铣槽夹具设计-图
【A201】叉形凸缘加工工艺及双面铣床夹具设计
【A202】差速器壳盘部多轴钻床设计
【A203】车床转盘零件铣夹具设计
【A204】车床转盘零件钻夹具设计
【A205】传动箱体工艺钻床夹具设计
【A206】传动箱体镗上平面孔夹具设计
【A207】传动箱体铣床夹具设计
【A208】传动箱体铣平面夹具设计
【A209】传动箱体钻18-M8底孔夹具设计
【A210】传动轴凸缘叉(A10B解放牌汽车)钻4χφ16孔夹具设计
【A211】刀库支座数控加工工艺及夹具设计
【A212】端盖加工艺及铣夹具设计
【A213】端盖加工艺及钻夹具设计
【A214】阀盖加工工艺规程及工装夹具设计
【A215】阀腔钻4-18夹具设计-图
【A216】阀体铣φ68外圆端面夹具设计
【A217】阀体钻4-φ7孔夹具设计
【A218】阀体钻φ14孔夹具设计
【A219】浮动夹头钻夹具设计
【A220】副翼摇臂零件的机械加工工艺及钻16孔夹具设计
【A221】副翼摇臂零件的机械加工工艺及钻直径8H8孔夹具设计
【A222】后缸盖加工工艺及钻10-10孔夹具设计
【A223】后钢板弹簧吊耳铣侧面夹具设计
【A224】后钢板弹簧吊耳钻10.5孔夹具设计
【A225】后钢板弹簧吊耳钻30孔夹具设计
【A226】机床主轴箱加工工艺及夹具设计
【A227】检具的数控加工工艺与编程
【A228】江淮12变速箱体机械加工工艺及钻两侧面孔工序的夹具设计
【A229】结合件工艺分析
【A230】连接座零件钻6-φ7孔组合机床设计
【A231】解放汽车第四及第五变速叉铣82.8孔的两端面夹具设计
【A232】连杆合件工艺工装设计铣剖分面夹具设计
【A233】连杆合件扩大头孔设计
【A234】连杆螺钉铣φ45端42mm夹具设计
【A235】连杆螺钉铣螺纹端工艺凸台夹具设计
【A236】蜗轮箱I的工艺规程和镗直径47孔夹具设计
【A237】模具零件加工铣磨夹具设计
【A238】内压秆加工工艺及铣槽、钻孔专用夹具设计
【A239】盘类零件工艺规程编制及钻床夹具设计
【A240】盘类轴向多孔成组钻模设计
【A241】皮带盘加工工艺规程及车槽夹具设计
【A242】皮带盘加工工艺规程及拉键槽夹具设计
【A243】汽车连杆钻夹具与精磨夹具设计
【A244】汽缸加工工艺及镗和铣夹具设计
【A245】曲轴箱机床铣钻夹具设计
【A246】设计气门摇杆轴支座零件的机械加工工艺规程及专用夹具设计
【A247】十字接头零件工艺及钻孔及铣面夹具设计
【A248】十字头的机械加工工艺规程及五套夹具设计
【A249】填料箱盖铣夹具设计
【A250】填料箱盖车夹具设计-图
【A251】拖拉机倒档拨叉钻夹具设计
【A252】拖拉机倒挡拨叉钻,铣夹具设计
【A253】拖拉机倒档拨叉铣槽夹具设计
【A254】箱体加工工艺及铣下平面夹具设计
【A255】箱体零件的机械制造工艺与镗夹具设计
【A256】箱体零件的机械制造工艺与钻夹具设计
【A257】箱体加工工艺及镗,铣夹具设计
【A258】箱体加工工艺及钻6-@17孔夹具设计
【A259】压缩机后支承座钻孔组合机床夹具设计
【A260】液压阀芯加工工艺及钻3×φ15夹具设计
【A261】液压系统中截止阀的钻孔夹具设计
【A262】油压泵盖钻,铣工艺夹具设计
【A263】右弯臂镗,钻夹具设计
【A264】支架加工工艺规程及钻工装夹具设计
【A265】中心架盖加工工艺规程及钻工装夹具设计
【A266】轴加工工艺规程及铣方块夹具设计
【A267】主轴承盖钻6-φ9孔夹具设计
【A268】转速器盘钻,铣床夹具设计
【A269】组合件的数控工艺分析及加工
【A270】箱盖的加工工艺及Φ17,Φ22轴孔夹具设计
【A271】往复杠杆的工艺规程及铣上下面夹具设计
【A272】星轮加工工艺及钻孔夹具设计
【A273】上体夹具设计-图
【A274】解放牌汽车第四速及第五速变速叉钻φ19孔夹具设计-图
【A275】行走轮左支承架夹具设计
【A276】摆架铣槽夹具设计
【A277】泵体盖钻6-φ2机床与夹具设计
【A278】泵体盖钻6-φ7机床与夹具设计
【A279】阀门钻φ16机床与夹具设计
【A280】铣100平面夹具设计
【A281】套筒铣四槽铣床与夹具设计
【A282】“顶杆帽”零件加工工艺规程及铣5.5H9×14孔槽的夹具设计
【A283】填料箱盖零件的机械加工工艺规程及钻ф13.5孔的钻床专用夹具设计
【A284】“填料箱盖”零件的机械加工工艺及钻12孔的钻床专用夹具设计
【A285】“推动架”零件加工工艺规程及加工φ33孔专用夹具设计
【A286】“推动架”零件加工工艺规程及钻销φ16毛坯孔工序专用夹具设计
【A287】推动架的机械加工工艺及攻丝M8-6H孔的夹具设计
【A288】“闸板”零件的机械加工工艺及粗铣环形槽内槽的铣床夹具设计
【A289】C620车床尾架套筒的工艺规程及铣8mm槽的夹具设计
【A290】V形动导轨零件加工工艺规程及2×φ5孔专用夹具设计1
【A291】V形动导轨零件加工工艺规程及2×φ5孔专用夹具设计2
【A292】V型动导轨钻夹具设计-图
【A293】变速拨叉加工工艺及叉脚两端面铣削夹具设计
【A294】拨叉831005的加工工艺及铣宽为8+0。03mm槽的铣床夹具设计
【A295】拨叉831005加工工艺设计及拉削Φ6毛坯孔的夹具设计
【A296】拨叉831005零件加工工艺及铣削18+0.012mm槽工序专用夹具设计
【A297】拨叉831007的加工工艺及钻Φ22mm孔的夹具设计
【A298】拨叉831007零件加工工艺规程及钻削φ8mm孔工序专用夹具设计
【A299】拨叉831008及钻φ20孔夹具设计
【A300】拨叉的机械加工工艺规程及Ф10H7孔加工的工艺装备设计
【A301】拨叉的机械加工工艺规程及加工Ф50mm的工艺装备设计
【A302】拨叉831003零件的加工工艺及铣30×80面的铣床夹具设计
【A303】端盖机械加工工艺规程设计及铣削交叉槽工序专用夹具设计
【A304】端盖零件的机械加工工艺规程及Φ14孔工艺装备设计
【A305】端盖零件的机械加工工艺及钻10孔的夹具设计
【A306】分度盘零件的机械加工工艺及钻6× 32mm孔的夹具设计
【A307】虎钳固定钳身的机械工艺及钻削 孔工序专用夹具设计
【A308】连杆的机械加工工艺规程及φ65.5大端孔加工的工艺装备设计
【A309】磨床主轴的机械加工工艺规程和铣槽夹具设计
【A310】偏心套的加工工艺及侧槽设计专用夹具设计
【A311】“连杆”零件加工工艺规程及钻销φ10mm孔的工序专用夹具设计
【A312】“物镜座”零件加工工艺及钻削φ20mm和φ13.5mm毛坯孔专用夹具设计
【A313】曲柄零件加工工艺规程及锥销孔Φ5加工专用夹具设计
【A314】十字轴机械加工工艺及钻6孔夹具设计
【A315】手柄座加工工艺及粗磨R13外圆夹具设计
【A316】双联齿轮零件的机械加工工艺规程及φ32花键工艺装备设计
【A317】踏脚杆零件加工工艺规程及ΦM6-6H螺纹孔加工专用夹具设计
【A318】涡轮箱零件的机械加工工艺规程及工艺装备设计
【A319】蜗轮箱钻孔夹具设计
【A320】压紧盖零件的机械加工工艺及钻削6-ф14孔工序专用夹具设计
【A321】气门摇杆轴支座机械加工工艺规程及Ø13mm孔工艺装备设计
【A322】摇臂支架的机械加工工艺规程及工艺装备设计
【A323】引导夹零件加工工艺规程及铣V形动导轨的槽缝工序的专用夹具设计
【A324】支架零件的机械加工工艺规程编制及钻削直径4 孔工序专用夹具设计
【A325】支架零件的机械加工工艺规程编制及钻削直径15孔工序专用夹具设计
【A326】尾座体零件加工工艺规程及钻销φ80mm孔的工序专用夹具设计
【A327】轴承零件的机械加工工艺规程及4xΦ12孔工艺装备设计
【A328】轴套零件的机械加工工艺规程和铣槽用夹具设计
机械制造与自动化毕业设计论文
发个样例给你看看
卡瓦的设计
摘要
本课题研究内容属于修井井口作业自动化系统中动力卡瓦的结构设计。课题主要目的就是用动力卡瓦实现对管柱的提升,卡紧及悬挂。设计中,利用液压缸施加作用力,经连杆机构的传递,推动卡瓦楔体沿卡瓦座体内锥面上下运动,上行时,卡瓦牙板内径不断增大,使管柱通过;下行时,卡瓦牙板收拢,内径变小,从而卡紧管柱。
对于管柱的卡紧与悬挂,在井口作业中是一个重要的组成部分。动力卡瓦是卡住并悬挂下井的油管、钻杆、钻铤等管柱的必要工具,但是每一种结构的卡瓦都有它的优点和缺点。本课题主要是对动力卡瓦进行结构设计以及对动力卡瓦承载零件的受力分析和强度校核。
关键词:卡瓦;结构;强度;悬挂能力
Abstract
The content of this research are workover operations wellhead automation system dynamics of the structural design of Slips. The main purpose of the subject is to use power to achieve string slips upgrading cards and hanging tight. Design, use of force to exert hydraulic cylinder, the transmission linkage, and promote slips kava wedge blocks along the upper and lower body movement cone, on the line, slips increasing diameter of dental lamina, so that through the string; downlink, the slips drawing in dental lamina, smaller diameter, thereby card string tight.
For the string tight and the suspension of the card, operating in well-head is an important component. Driving force for slips is jammed and flying to go down the pipeline, drill pipe, drill collar, such as an essential tool string, but the structure of each slip has its own advantages and disadvantages. The main issue is the driving force for the structural design of Slips and Slips bearing parts of the power and strength check of force analysis.
Key words: slips; Structure; Strength; Hoisting capacity
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